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航天机构高可靠设计技术及其应用空间机器人在轨操作动力学与控制/航天机构高可靠设计技术及其应用
¥117.7(7.9折)定价:¥149.0本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问
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计算多体系统动力学理论及应用——基于MBDYN软件
¥118.5(7.9折)定价:¥150.0在使用国外软件进行科学研究时，特别在国家重大科研项目的研制上，依然存在着较大的安全风险，难于实现自主可控和提升研究能力。所以不论从国家安全、国家自主创新能力等方面考虑，研制和开发一款具有自主知识产权的多体动力学软件都尤为重要。MBDyn便是依托高校及航天科研院所，接近依靠自主知识产权开发的多体系统动力学仿真软件，可用于描述任意拓扑结构的多体系统、包含控制器的闭环系统、考虑物体变形的柔性多体系统等，具备完整的动力学建模、仿真求解及后处理
